Ricerca nantu à a strategia di cuntrollu di u sistema CNC d'alta prestazione basatu annantu à l'architettura aperta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone open architecture of Haijiao Tong University, Piglià "I. parti è sistema CNC" cum'è un sanu unificatu è cunsiderà quantu à migliurà u gradu s di travagliu fine.Cha arr7 strategia di cuntrollu di sistema CNC d'altu rendiment di struttura aperta a: architettura aperta, cuntrollu di altu rendiment f sistema CNC 1, numeru di classificazione chjaru in strategia di cuntrollu, document tp273, a cum'è s medium u level (19h ―), maschile (Han s >., da Heyang County Iddu nascìu in l 'Ovest, u so sistema di cuntrollu numericu, un pocu più intelligente, u sviluppu lu pile faccia hè à rializà u surviglianza di u prucessu di machining vitezza è cuncepisce u cuntrollu di serviziu valve sustegnu Tuttavia, u sviluppu Si è applicazione di u novu trasmettitore, algoritmu di cuntrollu servo avanzata è strategia di cuntrollu di prucessu sò statu influenzatu da u sistemu di cuntrollu tradiziunali. Per quessa, parechji studiosi sò impegnati à stabilisce una nova architettura, vale à dì, l'architettura aperta Stu documentu si focalizeghja nantu à l'architettura aperta Pigliendu a pezza di u travagliu è u sistema di cuntrollu numericu in tuttu, cunsiderendu cumu migliurà a precisione di u machining, è mette in avanti a strategia di calibrazione. di u sistema di cuntrollu numericu off-performance in a struttura aperta.I. breve introduzione di l'architettura di u sistema di cuntrollu apertu A-type.U sistema di cuntrollu numericu hè un sistema di computer sucu spiciali, chì veni usatu di cuntrollu campu industriale, ma hè differente da lu computer generale.Per un bellu pezzu, u sistema di numeri s hà sviluppatu in u so propiu sistema.Stabbilisce a so propria struttura di gamba molle, implementà a cunfidenziale tecnica è a sigillatura tecnicu, cusì hè difficiule per i fabricatori di macchine utensili è l'utilizatori finali di fà u sviluppu secundariu, è sviluppà a capacità di a macchina è u sistema NC.Quandu l'uttellu d'insignamentu è di cuntrollu entra in l'ambiente di sistema di fabricazione di colonna flessibile di cuntrollu distribuitu è flessibile, è ancu esige a cumunicazione cù sistemi di rete cumuni cum'è CAD / CAPP / CAM, Certi equipaghji CNC destinati à i travaglii stand-alone ùn sò micca abbastanza, è u novu esigenze di riempimentu ambientale."U dispusitivu hè ancu trasfurmatu in un sistema CNC apertu.
L'architettura aperta Yi Trent adopta una junction gerarchica di bloccu HN è furnisce una cunnessione di l'applicazione unificata P attraversu diverse forme, chì hè portable.
Scalabilità, interoperabilità è scalabilità, vale à dì l'apertura interna di a cumpusizioni di u sistema è l'apertura trà i cumpunenti di u sistema.2. Sicondu a pulitica di u sistema, a strategia di cuntrollu di u sistema di u funziunamentu di u cisterna CNC basatu nantu à a struttura aperta hè cumpostu di trè parti: servo controller, multi FFI detector è cumminazzioni infurmazione, è prucissuri di valori digitale, cum'è mostra in KL 1, sistema di trasfurmazioni Chendai. hè sustinutu da u sistema di tantalu.Prima di i cumpunenti di u sistemu servo pò ghjucà un rolu m cruciali in a precisione di u travagliu, più centri industriali sò furnuti cu sistemi servo.Sti sistemi servo m usu tradiziunali casa 0 anti controllers biblioteca, chì sò più è più pupulari cù i bisogni di fideltà.U cuntrollu di a velocità classica cum'è l'ordine di travagliu ùn hè più dispunibule - s stu cuntrollu di muvimentu robustu di altu rendiment hè assai impurtante.U so scopu hè di capisce chì l'errore di cungruenza nominali hè vicinu à a stringa di risoluzione fi.Per rializà a scelta completa di l'europium, cum'è l'ingegneria, ci sò sempre assai guerri di pesche.FT hè u mutivu principale, soprattuttu in u casu di l 'incertezza identificazione anti dinamica è nonlinear m, u a-vitezza altu gradu servo controller hè cuncipitu.Quandu u servocontroller di larghezza di banda limitata hè utilizatu, u ritardu di accoppiamentu di l'europium diventa a causa principale di l'errore di pusizioni, chì affettarà u gradu geomètrico di a pezza.U sistema flsf duverebbe avè una barra di fissazione di cesiu è una barra di punta di rendiment.Quandu i paràmetri di a fossa di u sistema dinamicu cambianu, U rendiment hè assai bonu.Queste rete 1 seranu più strette cù l'aumentu di a velocità di l'alimentazione durante u slamming.Quandu cuncepimentu di cuntrollu di muvimentu di bastone high-performance, sti h rubs deve esse basatu nantu à a compensazione di attritu di l'alimentazione di zincu pruposta da Colm è totnimfca.A struttura di cuntrollu generale chì integra u detector di disturbi, u charmer di cuntrollu antibiblioteca di a pusizione è u fraccionatore, vale à dì u sistema sepoltu d'altu rendimentu (DOB) basatu annantu à u rilevatore di disturbi, gauge di disturbazione U controller FFI feedforward pò aduttà un cuntrollu di misurazione s-ottimale. .Errore di fase Zero tracking W. repetitive control skew per migliurà a precisione gamma, è u cuntrollu di feedback pusizioni di solitu adopta u cuntrollu PID.Per a compensazione di forza di attritu non lineare, i metudi cumunimenti usati sò: metudu di compensazione in linea basatu nantu à a funzione esponenziale non lineare, basatu nantu à u metudu di compensazione di u controller inversu di a rete neurale, un cuntrollu ripetitivu robustu è un cuntrollu di struttura variabile.Tuttavia, quandu i paràmetri di u sistema cambianu assai o ci hè una accelerazione discontinua in a trajectoria di u muvimentu, DOB ùn hè micca assai apprupriatu.Yao è tamizuka pruposti un novu metudu di cuntrollu di muvimentu, vale à dì un cuntrollu robustu adattativu.U sistema servo di prestazione di cesti basatu nantu à un cuntrollu robustu adattativu hà una bona prestazione di seguimentu.
A rilevazione di sensori multipli è a fusione di l'infurmazioni in u processu di prestazione di cesti, i metudi cumuni di a precisione di u processu di a cesta includenu a tecnulugia di evitazione di l'errore basata nantu à a precisione di l'utensili di a macchina cesta è a tecnulugia di compensazione d'errore basata nantu à l'eliminazione di l'errore stessu.U scopu di sti dui metudi hè di riduce l'errore di machining di pezzi.Stu documentu piglia a pezza di travagliu è u sistema NC cum'è un sanu unificatu, cunsidereghja cumu migliurà a precisione di a machina di cesta, è cunnetta a pezza è u sistema NC attraversu a Rilevazione Multi-sensore.In cunfrontu cù u sistema di sensori unicu, u sistema di fusione d'informazioni multi-sensori hà i vantaghji di una grande quantità di informazioni, una bona toleranza di difetti è ottene infurmazione caratteristica chì ùn pò micca esse ottenuta da un solu sensoru.U prucessu di machining hè un prucessu estremamente cumplessu è cambiante, è i cambiamenti di pusizioni, velocità, temperatura è forza di taglio si affettanu.Solu per rinfurzà a cullizzioni, l'identificazione è u trasfurmazioni di sti infurmazioni è ottene dati affidabili ponu esse cuntrullati currettamente.I signali currispundenti sò misurati da una varietà di sensori, è tandu a tecnulugia di fusione d'informazioni multi-sensori hè aduprata per sente l'infurmazioni di u statu di trasfurmazioni, in modu di furnisce u controller cun infurmazione cumpleta vera è affidabile è migliurà a precisione di cuntrollu.
Cù a crescente dumanda di a rapidità è in tempu reale di u trattamentu di l'infurmazioni di u sistema, è cù u sviluppu di circuiti integrati à grande scala, ci sò diversi chips DSP dedicati à u processu di signale digitale in tempu reale In cunfrontu cù i microprocessori di u scopu generale, e so caratteristiche principali. sò dui: a maiò parte di chips DSP adopranu a struttura di Harvard, vale à dì, u spaziu di almacenamentu di l'urdinamentu di u prugramma è i dati sò separati, è ognunu hà u so propiu indirizzu è bus di dati, chì rende l'istruzzioni di trasfurmazioni è i dati ponu esse realizatu à u stessu tempu, chì migliurà assai l'efficienza di trasfurmazioni;Quandu un microprocessore di u scopu generale eseguisce una struzzione, hà bisognu di parechji cicli d'istruzzioni per compie.U chip DSP adopta a tecnulugia di pipeline.Ancu s'è u tempu d'esekzione di ogni struzzione hè sempre parechji ciculi d'istruzzioni, per via di u flussu di struzzioni, pigliati inseme, u tempu d'esekzione finali di ogni struzzione hè cumpletu in un ciculu di struzzioni unicu.
In u sistema di cuntrollu numericu, u processatore di signali digitale cumpleta e funzioni di acquisizione di dati, generazione di trajectoria, selezzione di strategia di cuntrollu è cuntrollu in tempu reale.
3 cunclusione partendu da i requisiti di a machinazione di precisione di cesta, stu documentu piglia a pezza di travagliu è u sistema NC cum'è un sanu unificatu attraversu a tecnulugia di fusione d'informazioni multi-sensori, cunsidereghja cumu migliurà a precisione di a machinazione di cesti, è mette in avanti a strategia di cuntrollu di u sistema NC Performance di cesta. basatu annantu à una struttura aperta.Questa strategia hè ancu preziosa per u cuntrollu di l'altri corpi muvimenti.
Huang Jinqing et al.Sviluppu di un sistema CNC d'alta prestazione basatu nantu à una struttura aperta.Tecnulugia di Manufacturing and Machine Tools, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Sviluppu è applicazione di mudeli intelligenti è tecnulugia di predizione di errore machining.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Status di ricerca è sviluppu di u sistema CNC apertu.
Tempu di post: 16-Jan-2022