Ricerca nantu à a strategia di cuntrollu di u sistema CNC d'alte prestazioni basatu annantu à l'architettura aperta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: università, Xi'an 710032, Shanghai backbone architettura aperta di l'Università Haijiao Tong, Pigliate "I. pezzi è sistema CNC" cum'è un inseme unificatu è cunsiderate cumu migliurà u gradu di travagliu fine. Strategia di cuntrollu di u sistema CNC d'altu rendimentu Cha arr7 di struttura aperta a: architettura aperta, cuntrollu d'altu rendimentu f sistema CNC 1, numeru di classificazione chjaru in a strategia di cuntrollu, documentu tp273, a cum'è s mediu u livellu (19h ―), maschile (Han s >. KH, di a contea di Heyang. Hè natu in Occidente. Hè natu in Occidente. A macchina utensile è u so sistema di cuntrollu numericu si movenu versu a velocità. Un sviluppu ligeramente più intelligente, intelligente è integratu. A sfida principale di a pila di faccia hè di realizà u monitoraghju di u prucessu di machinazione di velocità è di cuncepisce u controller di serviziu di valvula di supportu. Tuttavia, u sviluppu Si è l'applicazione di u novu trasmettitore, l'algoritmu di cuntrollu servo avanzatu è a strategia di cuntrollu di u prucessu sò stati influenzati da u sistema di cuntrollu tradiziunale Dunque, parechji studiosi sò impegnati à stabilisce una nova architettura, vale à dì, architettura aperta. Questu documentu si concentra nantu à l'architettura aperta. Pigliendu a pezza è u sistema di cuntrollu numericu in tuttu, cunsiderendu cumu migliurà a precisione di machinazione, è presentendu a strategia di calibrazione di u sistema di cuntrollu numericu fora di prestazioni in a struttura aperta. I. breve introduzione di l'architettura di u cuntrollu di tipu A apertu sistema. U sistema di cuntrollu numericu hè un sistema informaticu speciale, chì hè adupratu per u cuntrollu di u campu industriale, ma hè diversu da l'urdinatore generale. Per un bellu pezzu, u sistema numericu s'hè sviluppatu in u so propiu sistema. Stabilisce a so propria struttura di stelu dolce, implementa a riservatezza tecnica è a sigillatura tecnica, in modu chì hè difficiule per i pruduttori di macchine utensili è l'utilizatori finali di realizà u sviluppu secundariu, è sviluppà a capacità di a macchina utensili è di u sistema NC. Quandu a macchina utensili d'insignamentu è di cuntrollu entra in l'ambiente di u sistema di fabricazione di colonne distribuite è flessibili, è richiede ancu cumunicazione cù sistemi di rete cumuni cum'è CAD / CAPP / CAM, Alcuni equipaghji CNC destinati à travagli autonomi ùn sò micca abbastanza, è i novi requisiti di riempimentu ambientale. "U dispusitivu hè ulteriormente trasfurmatu in un sistema CNC apertu.
L'architettura aperta Yi Trent adotta una giunzione gerarchica di blocchi HN è furnisce una cunnessione d'applicazione unificata P attraversu varie forme, chì hè portatile.
Scalabilità, interoperabilità è scalabilità, vale à dì, l'apertura interna di a cumpusizione di u sistema è l'apertura trà i cumpunenti di u sistema. 2. Sicondu a pulitica di u sistema, a strategia di cuntrollu di u sistema CNC di prestazioni di u paniere basata annantu à a struttura aperta hè cumposta da trè parti: servocontroller, multi detector FFI è cumbinazione d'infurmazioni, è processore di valore digitale, cum'è mostratu in KL 1, u sistema di trasfurmazione Chendai hè supportatu da u sistema di tantaliu. Prima chì i cumpunenti di u servosistema possinu ghjucà un rolu cruciale in a precisione di a pezza, a maiò parte di i centri industriali sò dotati di servosistemi. Quessi servosistemi utilizanu cuntrolli di biblioteca anti tradiziunali di casa 0, chì sò sempre più populari cù i requisiti di fedeltà. U cuntrollu di a velocità classica cum'è l'ordine di travagliu ùn hè più dispunibule - questu cuntrollu di muvimentu robustu d'alte prestazioni hè assai impurtante. U so scopu hè di capisce chì l'errore di congruenza nominale hè vicinu à a stringa di risoluzione fi. Per realizà a scelta cumpleta di l'europiu, cum'è l'ingegneria, ci sò sempre parechje guerre di pesca. FT hè a ragione principale, in particulare in u casu di incertezza d'identificazione antidinamica è non lineare m, hè cuncipitu u servocontroller di gradu altu à velocità a. Quandu si usa u servocontroller di larghezza di banda limitata, u ritardu di accoppiamentu di l'europiu diventa a causa principale di l'errore di pusizione, chì affetterà u gradu geometricu di a pezza. U sistema flsf deve avè una barra di fissaggio di cesiu è una barra di pungiglione di prestazione. Quandu i parametri di u pit di u sistema dinamicu cambianu, a prestazione hè assai bona. Queste rete 1 saranu più strette cù l'aumentu di a velocità di alimentazione durante u slamming. Quandu si cuncepisce un controller di muvimentu di barre ad alte prestazioni, questi sfregamenti h devenu esse basati nantu à a compensazione di attritu di alimentazione di zincu pruposta da Colm è totnimfca. A struttura di cuntrollu generale chì integra u rilevatore di disturbi, l'incantatore di cuntrollu di biblioteca anti di pusizione è u frazionatore, vale à dì, u sistema sepoltu ad alte prestazioni (DOB) basatu nantu à u rilevatore di disturbi, Gauge di disturbi U controller FFI feedforward pò aduttà u cuntrollu di misurazione s-ottimale. Tracciamentu di errore di fase zero W. skew di cuntrollu ripetitivu per migliurà a precisione di a gamma, è u cuntrollu di feedback di pusizione di solitu adotta u cuntrollu PID. Per a compensazione di a forza di attritu non lineare, i metudi cumunimenti usati sò: metudu di compensazione in linea basatu annantu à una funzione non lineare esponenziale, basatu annantu à u metudu di compensazione di u controller inversu di a rete neurale, cuntrollu ripetitivu robustu è cuntrollu di struttura variabile. Tuttavia, quandu i parametri di u sistema cambianu assai o ci hè una accelerazione discontinua in a traiettoria di u muvimentu, DOB ùn hè micca assai apprupriatu. Yao è tamizuka anu prupostu un novu metudu di cuntrollu di u muvimentu, vale à dì u cuntrollu robustu adattivu. U sistema di servo di prestazioni di u paniere basatu annantu à u cuntrollu robustu adattivu hà una bona prestazione di tracciamentu.
Detezione multi-sensore è fusione d'infurmazioni in u trattamentu di e prestazioni di u paniere, i metudi cumuni di precisione di u trattamentu di u paniere includenu a tecnulugia di evitazione di l'errore basata nantu à a precisione di a macchina utensile di u paniere è a tecnulugia di compensazione di l'errore basata nantu à l'eliminazione di l'errore stessu. U scopu di sti dui metudi hè di riduce l'errore di machinazione di e parti. Stu documentu piglia a pezza è u sistema NC cum'è un inseme unificatu, cunsidereghja cumu migliurà a precisione di machinazione di u paniere, è cunnetta a pezza è u sistema NC attraversu a Detezione Multi-sensore. In paragone cù u sistema à sensore unicu, u sistema di fusione d'infurmazioni multi-sensore hà i vantaghji di una grande quantità d'infurmazioni, una bona tolleranza à i guasti è l'ottenimentu d'infurmazioni caratteristiche chì ùn ponu esse ottenute da un solu sensore. U prucessu di machinazione hè un prucessu estremamente cumplessu è cambiabile, è i cambiamenti di pusizione, velocità, temperatura è forza di taglio si influenzanu reciprocamente. Solu rinfurzendu a raccolta, l'identificazione è u trattamentu di queste informazioni è ottenendu dati affidabili pò esse cuntrullatu currettamente. I signali currispondenti sò misurati da una varietà di sensori, è dopu a tecnulugia di fusione d'infurmazioni multi-sensore hè aduprata per rilevà l'infurmazioni di statu di trattamentu, in modu da furnisce à u controller informazioni cumplete reali è affidabili è migliurà a precisione di u cuntrollu.
Cù a dumanda crescente per a velocità è u tempu reale di u trattamentu di l'infurmazioni di u sistema, è cù u sviluppu di circuiti integrati à grande scala, ci sò diversi chip DSP dedicati à u trattamentu di u signale digitale in tempu reale. In paragone cù i microprocessori di scopu generale, e so caratteristiche principali sò duie: a maiò parte di i chip DSP adottanu a struttura Harvard, vale à dì, u spaziu di almacenamentu di l'istruzzioni di u prugramma è di i dati hè separatu, è ognunu hà u so propiu indirizzu è bus di dati, ciò chì face chì l'istruzzioni di trattamentu è i dati ponu esse realizati à u listessu tempu, ciò chì migliora assai l'efficienza di u trattamentu; Quandu un microprocessore di scopu generale esegue una istruzione, hà bisognu di parechji cicli d'istruzzioni per cumpletalla. U chip DSP adotta a tecnulugia pipeline. Ancu s'è u tempu d'esecuzione di ogni istruzione hè sempre di parechji cicli d'istruzzioni, per via di u flussu d'istruzzioni, pigliate inseme, u tempu d'esecuzione finale di ogni istruzione hè cumpletatu in un unicu ciclu d'istruzione.
In u sistema di cuntrollu numericu, u processore di signali digitale cumpleta e funzioni di acquisizione di dati, generazione di traiettorie, selezzione di strategia di cuntrollu è cuntrollu in tempu reale.
3 cunclusione partendu da i requisiti di a machinazione di precisione di i cestini, questu articulu piglia a pezza è u sistema NC cum'è un inseme unificatu attraversu a tecnulugia di fusione di l'infurmazioni multi-sensore, cunsidereghja cumu migliurà a precisione di a machinazione di i cestini, è propone a strategia di cuntrollu di u sistema NC di prestazioni di i cestini basata nantu à una struttura aperta. Questa strategia hè ancu preziosa per u cuntrollu di altri corpi in muvimentu.
Huang Jinqing et al. Sviluppu di un sistema CNC d'altu rendiment basatu annantu à una struttura aperta. Tecnulugia di fabricazione è macchine utensili, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Sviluppu è applicazione di tecnulugia intelligente di modellazione è di previsione di l'errore di machinazione. Rivista di l'Università di tecnulugia di Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Statu di ricerca è sviluppu di u sistema CNC apertu.
Data di publicazione: 16 di ghjennaghju di u 2022